کوئیک استارت اینترنت اشیا – ماشین خودران (Autonomous Car)

معرفی رویداد

در سال های اخیر دانشمندان و شرکت های فعال در زمینه ماشین های خودران تلاش های زیادی در جهت توسعه تکنولوژی ماشین خودران انجام داده اند.

در آینده نزدیک شاهد فروش خودروهای خودران خواهیم بود!

کوئیک استارت ماشین خودران رویدادی است که به صورت کاملا عملی نحوه کارکرد این ماشین ها را مورد بررسی قرار می دهد. در ابتدای کارگاه با مراحل کار با OpenCV و همچنین مباحث خودمختاری آشنا میشویم و فیزیک ربات خودرو را مورد بررسی قرار میدهیم.

از آنجا که اساس این کار، پردازش تصویر است. بنابراین لازم است تا شرکت کنندگان با مبانی پردازش تصویر قبل از شرکت در این کارگاه آشنا باشند.(ما شرکت در کوئیک استارت یک روزه پردازش تصویر با بردهای رزبری پای را توصیه میکنیم.)

این رویداد برای کلیه علاقمندان به ماشین های خودران که میخواهند علاوه بر مباحث تئوری ، کارکرد آن را به صورت عملی هم مشاهده کنند و از نزدیک این موضوع را لمس کنند پیشنهاد می شود .

در پایان کوئیک استارت شما تا حد بسیار زیادی با عملکرد Autonomous Car ها آشنا شده‌اید و مفاهیم و موضوعات مطرح در این حوزه را از نزدیک لمس کرده اید .

این رویداد با مشارکت و همکاری مرکز نوآوری اینترنت اشیاء و مرکز آموزش نیراسیستم در آزمایشگاه کاربردی اینترنت اشیاء دانشگاه صنعتی امیرکبیر(فضای اشتراکی آیوتیک) پنجشنبه مورخ ۱۴شهریورماه برگزار خواهد شد.

آنچه با هم می آموزیم:

• توضیح مقدماتی در مورد OpenCV و پایتون

• مرور اجمالی مراحل نصب OpenCV

• تدریس خودمختاری و مراتب آن

• بیان فیزیک ربات خودرو

• بیان استراتژی کنترل

• تشخیص خطوط جاده ی مستقیم

• تشخیص خطوط جاده ی دارای پیچ

• پیاده سازی تشخیص تصویر وکنترل ربات برای ماندن بین خطوط در مسیر مستقیم

• پیاده سازی تشخیص تصویر و کنترل ربات برای ماندن بین خطوط در مسیر دارای پیچ

• تشخیص موانع در طول مسیر و اقدام لازم رای دور زدن مانع

ثبت نام در این رویداد به پایان رسیده است.